控制器能够选择工作状态较好的工作机，如果双机的设备有一个出现故障，选择的过程应为（）。

A仲裁→故障延迟锁定→较好工作机判决→发出切换指令

B仲裁→故障延迟锁定→较好工作机判决→发出切换指令→执行自动启动程序

C仲裁→故障延迟锁定→较好工作机判决→执行自动启动程序

D仲裁→故障延迟锁定→较好工作机判决→执行自动启动程序→发出切换指令