一台三相异步电动机正反转控制的电路如下图（a）所示；PLC控制的接线如图（b）所示。当按下正向启动按钮SB1，电动机正转；当按下反向启动按钮SB2，电动机反转；停机时按下停机按钮SB3。过载是热继电器FR动作，电动机停止。 按照上述工作要求： （1）分配I/O通道； （2）选择plc，画出梯形图。

下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KMl和KM2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SB1。 按照上述工作要求： （1）分配I/O通道； （2）选择plc，画出梯形图。

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两台电动机的关联控制：在某机械装置上装有两台电动机。当按下正向起动按钮SB2，电动机一正转；当按下反向起动按钮SB3，电动机一反转；只有当电动机一运行时，并按下起动按钮SB4，电动机二才能运行，电动机二为单向运行；两台电动机有同一个按钮SB1控制停止。 按照上述工作要求： （1）分配I/O通道； （2）选择plc，画出梯形图。

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由两台三相交流电动机M1、M2组成的控制系统的工作工程为：当按下起动按钮SB1电动机M1起动工作；延时5s后，电动机M2起动工作；当按下停止按钮SB2，两台电动机同时停机；若电动机M1过载，两台电动机同时停机；若电动机M2过载，则电动机M2停机而电动机M1不停机。 按照上述工作要求： （1）分配I/O通道； （2）选择plc，画出梯形图。

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可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？

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可编程序控制器程序的梯形图和功能块图之间是一一对应。

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可编程序控制器程序的表达方式基本有（）、（）、逻辑功能图和高级语言。

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可编程序控制器程序的语句表一定可以转换为梯形图和功能块图。

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可编程序控制器程序的梯形图和功能块图都可以转换为语句表。

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（）模板用于对PLC内部电路供电。

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