根据埃里克森的心理社会发展理论，在成年早期的主要冲突是（　）。

埃里克森认为，个体在婴儿期的主要冲突是基本信任还是基本不信任;在幼儿期的主要冲突是自主还是羞怯与疑虑;在儿童早期的主要冲突是主动还是内疚;在儿童中期的主要冲突是勤奋还是自卑;在青少年期的主要冲突是同一性还是角色混乱;在成年早期的主要冲突是亲密还是孤独;在成年中期的主要冲突是繁殖还是停滞;在成年晚(老年)期的主要冲突是自我整合还是绝望。