步行周期指的是（）。

A平均步幅时间

B从一侧足尖着地到该侧足跟着地所用的时间

C从一侧足跟着地到对侧足跟着地所用的时间

D从一侧足跟着地到该足跟离地所用的时间

E一足着地至对侧足着地的平均时间