单选题

关于PI控制器作用,下列观点正确的有()

A可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差;

B积分部分主要是用来改善系统动态性能的;

C比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性;

D只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析

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