斗轮机的液压式变幅机构由哪几部分组成？其原理是什么？
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斗轮机结构有轮体、斗子、斗轮轴、（）、（）、（）及斗轮液压马达等组成。
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斗轮机回转驱动装置是由电动机、减速器正交行星减速机（）组成。
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斗轮机俯仰机构由（）组成。
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斗轮机涨环结构由（）组成。
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斗轮机在自动取料作业有完善的检测系统，检测装置由（）等组成。
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斗轮机可以在瞬间对各驱动装置做正反的操作。（）
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斗轮机液压系统工作时应注意（）
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斗轮机液压系统的检查项目有（）。
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