辛普森行星齿系的特点，其中有（）。

A独立的大、小太阳齿轮

B共用的齿轮圈用作齿轮机构的输出元件

C共用的太阳齿用作齿轮机构的输出元件

D前圈后架常用作齿轮机构的输出元件