进给驱动用的伺服电动机主要有步进电动机、直流和交流调速电动机，交流调速电动机是机床进给驱动发展的一个方向。
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加工中心机床主轴电机是有级调速的。
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交流变频调速，当低于额定频率调速时，要保质U/f=常数，也就是随着频率的下降，电压保持不变。
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当直流主轴电机在基本速度以下时属于何范围，采用什么方法调速？
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直流主轴电机在基本速度以上时属于恒功率范围，采用改变电枢电压来进行调速。
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数控机床要求伺服系统承载能力强、调速范围宽、较高的（）、合理的跟踪速度系统的稳定和可靠。
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某生产机械要求电动机既有较硬的机械特性又能实现较大范围的无级调速。此种情况可选用（）电动机。
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异步型交流伺服电动机由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的可变转速。
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同步型交流伺服电动机由变频电源供电时，可方便地获得与频率成正比的可变转速。
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