如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。

图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。

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图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。

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如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。

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如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。

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如图4-57所示质量为m、长为ι的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为（）。

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均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为（）。

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杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。

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在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。

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如图所示，单摆由无重刚杆OA和质量为m的小球A构成。小球上连有两个刚性系数为k的水平弹簧，则摆微振动的固有圆频率为（）。

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