在采用限制主起动阀开度的慢转起动方案中，慢转起动电磁阀VSL通电的条件是（）。

A没有形成慢转指令且无起动指令

B已形成慢转指令但有开车指令

C只要形成慢转指令

D没有慢转指令且有开车指令