A每个周期的起始与终止均是以某侧足跟的着地时为标志
B每个周期可分为站立相和摆动相
C左、右两侧的站立相与摆动相应分别大致相等
D站立相与摆动相大约各占周期的50%
E在每个周期内均要经历两次双腿支撑期
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