串级控制系统中，由于增加了（），因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合

串级控制系统由于增加了（），因此具有一定的自适应能力，可用于负荷和操作条件有较大变化的场合。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

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串级控制系统的主回路具有（）特点。

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串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少干扰对（）的影响

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串级控制系统由于引入一个闭合的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

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串级调节系统的方块图中，组成环节有（）

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串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。

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下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）

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