汽车CAN总线有何特点及多路通信（MPX）系统的优点有哪些？

（1）特点：
①多主传输方式
②优先仲裁原则
③传输的可靠性极高
④数据的传输速度快
（2）多路通信（MPX）系统的优点：
①减少了线束量。
②共用信息量能够减少使用开关，传感器和执行器的数量。
③开关和传感器附近的电子控制单元（ECU）读出信号信息并把信号传输给其他电子控制单元（ECU），这样，可以缩短线束的总长度。

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