对于高速公路收费及监控系统，下列描述不正确的是（）。

A要加强车道主要设备的保洁工作

B目前的高速公路监控主要分为收费监控和道路监控

C监控系统经历的模式有2种模拟录像CCTV数字化DVR

D高速公路收费系统大体上经历了三个时期手工收费计算机收费ETC