当什么情况下，在侧向平衡被扰动破坏后，直升机就会出现侧向飘摆运动？
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在侧向平衡被扰动破坏后，若直升机的横侧静稳定度和方向静稳定度匹配不当，直升机就会出现什么样的现象？
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具有迎角稳定性与速度稳定性的直升机，因扰动而使迎角和速度改变时，在扰动消失后，直升机自动恢复原来迎角和速度的过程，大致可以分为哪两个阶段？
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根据功率平衡原理，使直升机保持悬停的条件是什么？
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在前飞条件下，当机身迎角因扰动发生改变时，直升机各部分的静稳定性如何？
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直升机重心前、后极限位置应根据什么条件来确定？
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直升机悬停时，重心位置对俯仰角和纵向操纵角有什么影响？
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什么是直升机的悬停平衡状态？
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直升机如何平衡主旋翼的升力不对称（）
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