古罗马实行过哪些政体形式？

古罗马实行过哪些政体形式？
在王政时代实行“军事民主制”；在共和时代实行贵族寡头制和民主制相结合的特殊政体；在帝国时代前期实行“元首政治”，后期实行君主制。

略