液压传动中容易控制的是（）。
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数控系统中最容易发生故障的部分是（）。
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中心距较大，温度不高又要求传动平动应采用（）传动。
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交流主轴传动的控制方式有（）控制和（）控制两种。
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计算机在电力传动的自动控制，一般分为（）。
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节流阀主要用于控制液压缸中的压力大小。
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根据液压控制阀在系统中的作用不同，可分为（）、（）、（）三类。
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通常液压缸中的压力值，可用溢流阀进行调节控制。
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开发（）的交流电动机控制技术，已成为国内传动界非常关注的课题。
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