开伞回收的固定翼无人机如未能成功开伞怎么办？（固定翼）

A.如果伞舱打开，伞未完全弹出，遥控机腹迫降；
B.如果伞弹出但未完全充气，有条件的机载切断，机腹迫降；
C.不能切断的，先使用最大马力看飞行操纵是否还有效，拖伞着陆；
D.还不行，在坠地瞬间之前将动力关至最小，减小损失，防止失火。

略