如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度L_AB=50mm， L_BC=110mm， L_CD=80mm， L_AD=100mm。

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？

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已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。

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如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。

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在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

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铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。

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在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。

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