半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。

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偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。

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图示构架，在铅直杆的D端受水平力P作用，物块重Q，杆、轮和绳重不计。C、O处均为圆柱铰链，A、B为铰链支座。已知P=Q=1kN，则A处水平约束力为（）。

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均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。

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等截面直杆受拉力P作用，若选用三种不同的截面形状：圆形、正方形、空心圆，比较材料的用量，则是（）。

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如图4-52所示，有一圆轮沿地面作无滑动滚动，点O为圆轮与地面接触点，点A为最高点，点B、C在同一水平线位置，以下关于轮缘上各点速度大小的结论中错误的是（）。

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如图所示，两均质杆AC和BC各重P，长均为l，在C处以铰链连接，并置于光滑水平面上。C点的初始高度为h，两杆从静止开始在铅直面内落下，则铰链C到达地面C’时的速度vC为（）。

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图示力T沿AB，T=1kN；ON轴在Oxz平面内，则T对x、y、N轴的矩分别为（）。

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图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。

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