一台步进电动机的转子齿数为ZR=40，三相单三拍和三相单双六拍工作方式，电源频率1000Hz，分别求步距角θS和转速n。

三相双三拍运行，转子齿数ZR=40的反应式步进电动机，转子以每拍（）的方式运转。

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三相六拍通电方式的步进电动机，若转子齿数为40，则步距角θs=（）。

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三相六拍通电方式的步进电动机，若转子齿数为40，则步距角θS=（）。

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反应式步进电动机的步距角θ大小与转子齿数Zr（）。

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反应式步进电动机的步距角大小与转子齿数Zr的关系（）。

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反应式步进电动机的步距角θ大小与转子齿数Zr的关系（）。

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一台三相反应式步进电动机，转子齿数ZR=40，采用三相六拍运行方式，试求：  ① 该步进电动机的步距角为多大？  ② 若向该电动机输入f=1000Hz的脉冲信号，电动机转速为多少？

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三相六拍通电方式步进电动机转子齿数为10，则每输入一个脉冲转子转过（）。

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基本步距角θs、转子齿数ZR，通电循环拍数N。三者的关系是（）。

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