多选题
A联锁子系统采用动态冗余的双机热备结构，具有故障自动和人工切换功能
B联锁软件采用双分辨码、模块化和结构化设计
C安全输出采用动态驱动方式
D系统具有完善的自检测和故障诊断功能，并可提供远程监视
正确答案
答案解析
略
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