在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

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带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动、过载和堵转的条件下（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

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双闭环调速系统的速度调节器在启动过程的初、后期，处于调节状态，中期处于饱和状态，而电流调节器始终处于调节状态。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

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带有速度、电流双闭环的调速系统，堵转的条件下（）。

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转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态。

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