长为L，质量为m₁的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m₂的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。

质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

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质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。

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质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（）

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质量为m，长为2L的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。

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质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）

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均质杆AB长L，质量m，质心为C。点D距点A为1/4L。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为：（）

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质量为m，半径为R的均质圆盘，在边缘A点固结一质量为m的质点，当圆盘以角速度w绕O点转动时，系统动量K的大小为（）

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质量为m的均质圆环，在其内缘上固结一质量为m的质点A，细圆环在水平面上作纯滚动，在图示瞬时其角速度为w，则系统动能为（）

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杆OA绕固定轴O转动，长为L。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。

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