若一系统的特征方程式为（s+1）²（s－2）²+3＝0，则此系统是（）

已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）

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判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有σ=1的稳定裕度。

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某系统的特征方程为：2s4+10S3+5S2+S+1=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

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设系统闭环特征方程式为s3+3Ks2+（K+2）s+4=0

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设系统闭环特征方程式为s3+3Ks2+（K+2）s+4=0

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已知系统特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求： （1）在右半平面的根的个数； （2）虚根。

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设系统闭环特征方程式为s3+3Ks2+（K+2）s+4=0

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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

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系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统稳定。（）

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