在ESP系统中，承担检测车辆绕其纵轴旋转角度任务的是（）传感器。
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当ESP检测到车辆侧向滑动时，ESP将向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能（）发动机的输出转矩。
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ESP系统的功能是控制（），把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。
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在ESP系统中，承担车轮侧向滑移量任务的是（）传感器。
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ABS、ASR、ESP系统的压力控制采用（）实现。
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下列那项失效后不会引起ESP系统失效（）
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关于何时应该关闭ESP系统的说法错误的一项是（）
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对于奥迪A8轿车，为保证ESP系统的稳定可靠，通常采用（）个处理器
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试述车辆电子稳定程序ESP的作用？
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