请问制动电子控制单元（ECD）发生错误时，哪些数据信号或装置将被检测到？
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车门的电控电动装置是采用微处理器控制的电动机驱动装置，并具有的功能。（）
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车门的电控电动装置是采用微处理器控制的电动机驱动装置，并具有（）的功能。
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电子控制装置的虚拟混合功能可以在接收到来自主控制单元的朝下的倾斜信号期间解决这个空气制动反应超前问题，从而提高乘坐舒适度。
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电子控制装置的监控信息以（）的方式传送。
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请问ECD与监视器终端之间的相互通信有哪些功能？
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电子控制装置从常用制动线路接收制动指令，并检测2个空气弹簧压力，然后产生再生制动模式。
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电子控制装置的（）可以在接收到来自主控制单元的朝下的倾斜信号期间解决这个空气制动反应滞后问题，从而提高（）。
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车门控制具有防夹功能（）开闭车门的缓冲功能。
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