为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（）。

在机械传动中，为保证齿轮传动平稳，齿轮齿廓通常采用（）。

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一对齿轮的齿廓曲线应当满足什么条件才能保证其瞬时传动比为常数？

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因渐开线齿轮能够保证传动比恒定，所以齿轮传动常用于传动比要求准确的场合。

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齿轮传动能保证恒定的瞬时（），传递动力准确可靠。

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齿轮传动中，广泛采用的齿廓曲线为（）

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简述渐开线齿轮能够保证恒定传动比、中心距可分性的原理。

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一对渐开线齿轮制造好后，实际中心距与标准中心距稍有变化时，仍能够保证恒定的传动比，这个性质称为（）。

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对渐开线齿廓的齿轮传动来说，啮合线、过啮合点公法线、（）、正压力作用线四线合一。

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软齿面闭式齿轮传动中，最主要的失效形式是什么？通常首先出现在齿廓的什么位置？简要说明其原因。

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