什么是静息电位和动作电位？阐述其形成的原理。

静息电位：神经元处于静息状态时细胞膜外正内负的电位差
原因：钾离子外流，动作电位，神经元受到刺激而兴奋时细胞膜外负内正的电位差
原因：钠离子内流

略