霍耳元件测量磁场是将霍耳元件做成的探测棒插入待测磁场中，使已知的电流I通过霍耳元件，由毫伏表读出霍耳电势差U和已知的霍耳系数A_H，可根据下面的哪个公式确定磁感强度B的大小（）