无链牵引采煤机常用的行走机构有哪几种形式？
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无链牵引采煤机常用的行走机构有（）
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无链牵引采煤机的优点之一是：消除了由于牵引链工作中的（）引起的采煤机移动不平稳。
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液压牵引采煤机常用的液压马达有（）
牵引采煤机常用的主油泵有斜轴式、通轴式和（）轴向柱塞泵。
不平衡的形式有哪几种？如何区分？
牵引采煤机的优点之一是：消除由于牵引链工作中的（）引起采煤机移动不平稳。
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