为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益，而串联超前校正则不能？
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对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。
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利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。
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利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
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利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性，使已校正系统的截止频率下降，从而使系统获得足够的（）。
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在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。
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串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？
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滞后/超前串联校正能够改善系统性能的原因？
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滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
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