汽车转向时，一边转向半径大，一边转向半径小，即单边转向半径不足，此现象可能是由于以下（）原因造成.
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转弯半径是指由转向中心到（）
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转向半径
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四轮转向系统的转弯半径更小。（）
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转向半径R愈小，则汽车在转向时，所需要的场地面积就愈小。
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何谓转向中心，转弯半径？两侧转向轮偏转角之间的理想关系式是什么？
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汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。
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（）是道路平面线形要素之一，是设在直线与圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线。
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有一后桥驱动的4×2型汽车，在转向时一后轮被阻停止旋转，已知此汽车后桥中差速器壳体转速为5r/s，转矩为1966.3N•m，车轮半径为48㎝，求另一侧后轮的转速及其产生的牵引力分别是多少？
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