简述福莱特关于协作提出的组织基本原则。

（1）协作是涉及体重形势中全部要素的相互作用的因素；
（2）协作由全部有关负责人的直接接触形成；
（3）协作要在早期阶段进行；
（4）协作是一个连续的过程。

略