已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s：
题干本题共包含 3 个小题
简答题第1题
写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性；
正确答案
答案解析
略
简答题第2题
写出校正装置的传递函数Gc（s）；
正确答案
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略
简答题第3题
写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。
正确答案
答案解析
略