简述多轴、尾桨单旋翼直升机、共轴直升机分别如何实现原地悬停左转？
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悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。
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悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动（）。
悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（）。
悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动（）
X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速（）。
X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速（）。
X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，（）需要减速
悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成（）。
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