为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   

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若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

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若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。

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如果系统在开环是稳定的，则闭环系统的相位稳定裕量满足（）。

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