在串级控制系统中，副控制器是（）

在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

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在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作

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在串级调节系统中，主回路是（）调节系统。

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串级控制系统设计中，副回路应包含（）。

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串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

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串级控制系统中主、副变量应如何选择？

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串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。

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某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为（）

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串级控制系统中，副对象的时间常数通常（）主对象的时间常数。

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