定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统从系统方块图的结构来划分都属于（）控制系统。

石油化工生产过程的自动控制系统依据给定值的形式不同可分为定值控制系统、随动（跟踪）控制系统和（）三大类。

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在自动控制系统中，随动系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

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自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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在自动控制系统中，下图是随动系统的方框图。 其传递函数为（）。

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在自动控制系统中，定值系统是把（）的变化作为系统的输入信号。

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在自动控制系统中，控制作用克服（）的影响，驱使被控变量回到设定值。

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自动控制系统中的开环控制系统有两种，一种是按设定值进行控制，另一种是按（）大小进行控制。

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自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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定值控制系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。

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