传感器模拟信号经过相应的输入回路后，再经过（）转换之后，才以数字量的形式送入微机的中央处理器CPU中。

模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

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从传感器输出的信号输入ECU后，首先通过输入回路，其中（）直接输入微机。

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输入回路所起的作用是将传感器输入的信号，在（）后，再转换成输入电平。

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数字信号经过输入回路之后，通过I/O接口可直接送入微机。

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计算及判断有无碰撞危险，采取避碰措施时用对水真运动。在标绘、用于ARPA系统中输入接口的主要用途是使各传感器模拟信号匹配。

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模拟信号经过抽样后，是否成为取值离散的信号了？

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一个模拟信号在经过抽样后其信号属于（）信号，再经过量化后其信号属于（）信号。

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传感器输出的模拟信号通常为毫伏级，须经调理、放大后再传送给A/D装置

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CCD摄像机的工作方式是：被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。

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