直流调速装置调试前的准备工作主要有（）。

A收集有关资料、熟悉并阅读有关资料和说明书、调试用仪表的准备

B收集有关资料、接通电源

C阅读有关资料和说明书、加装漏电保护器

D调试用仪表的准备、主电路和控制电路的接线、编制和输入控制程序