直流调速装置调试前的准备工作主要有（）。

直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容。调试前准备工作主要有：收集有关资料、熟悉并阅读有关资料和说明书、主设备调试用仪表的准备。其中要（），这是日后正确使用设备的基础。

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Z535钻床调试前的准备时，检查电动机（），轴承有无缺油等异常现象。

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Z535钻床（）前的准备时，将有关图样和安装、调试、使用、维修说明书准备好。

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Z535钻床调试前的准备时，测量线路对地电阻是否（）3兆欧。

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Z535钻床调试前的准备时，将电工工具、兆欧表、（）和钳形电流表准备好。

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直流调速装置调试的原则一般是（）。

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Z535钻床调试前的准备时，测量电动机M1、M2各绕组间和对地的绝缘电阻是否大于3兆欧。

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较复杂机械设备电气控制线路调试前，应准备的仪器主要有（）。

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较复杂机械设备电气控制电路调试前，应准备的仪器主要有（）。

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