在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。

平面连杆机构曲柄存在的条件是①（）②（）。

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在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于0°，也可以大于0°。

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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。

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平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

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曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。

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曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

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与发动机曲柄连杆机构有关的诊断参数是（）。

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在曲柄连杆机构中，引起发动机水平振动的力是（）。

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曲柄连杆机构中的往复运动部件是（）。

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