按小时单向运能分类，轨道交通有哪些类型？阐述各类型轨道交通的特征。

按小时单向运能，轨道交通主要有大运量、中运量和小运量3种类型。
（1）大运量系统：小时单向运能为3万人次以上。如地铁和市郊铁路。
（2）中运量系统：小时单向运能为1.5万~3万人次。如微型地铁、单轨、路权专用轻轨。
（3）小运量系统：小时单向运能为0.5万~1.5万人次。如路权共用轻轨和自动导向交通。

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