绳索的约束反力的方向为（）
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约束反力的方向与该约束所能限制的运动方向（）
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约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。
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一般情况下，光滑面约束的约束反力可用一个沿（）方向的力来表示。
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光滑接触面约束反力的方向沿着接触面在该点公法线（）被约束物体。
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柔体约束反力，作用在连接点，方向沿柔体（）。
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（）的约束反力可用一个沿支承面法线方向的力来表示。
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柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索（）。
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柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。
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