简述六点定位原则以及完全定位、不完全定位和欠定位的概念。
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欠定位就是不完全定位，定位设计时要尽量避免。
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欠定位就是不完全定位，定位设计时要彻底消除。
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根据六点定位原理，试分析下图中各个定位元件所消除的自由度。并指出属于何种定位方式（指完全定位、不完全定位、过定位、欠定位）？ （坐标轴x，y，z已标注在图中。）
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什么叫完全定位，不完全定位？
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为什么说工件的部分定位（不完全定位）也满足六点定位原理？
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工件六个自由度完全限制称为（），按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为（）。
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完全定位和不完全定位
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根据加工要求，只需部分定位，则不完全定位是允许存在的。
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