积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。

积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。

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比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）

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调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。

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PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。

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比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。

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节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（）。

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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减少调节器的比例带和积分时间或增大微分时间，都会使调节器动作速度变慢，过调量减少，振荡衰减变慢，调节过程变得更稳定。

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