简述什么是分娩？影响分娩的四个重要因素是什么？

含义：妊娠满28周（196日）及以上，胎儿及其附属物从临产发动至全部从母体娩出的过程
影响因素：产力、产道（分为骨产道和软产道）、
胎儿（大小、胎方位及有无畸形）、精神心理

略