WECS-9500控制系统的组成单元包括：（）。 ①公共电子控制单元（COM-EU）； ②气缸电子控制单元（CYL-EU）； ③曲轴角度传感器； ④各缸执行器的传感器； ⑤辅助控制单元（WECS assistant）； ⑥调速控制单元。