《左传•郑伯克段于鄢》有哪些人物？他们的形象是怎样的？

郑庄公心狠手辣，阴险狡猾，虚伪刻薄；
共叔段贪得无厌，狂妄愚蠢，不得人心；
武姜自私褊狭，昏聩糊涂，以私情干政；
蔡仲的老成持重；
公子吕的直率急躁；
颍考叔的聪慧机敏。

略