比例环节的特征参数只有一个，即（）。

对于微分环节的特征参数有（）

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对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。

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积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

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一阶环节的特征参数是（），其数值的大小，直接影响环节输出的大小和变化速度。

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积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

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一阶环节的特征参数是放大系数K和时间常数T，其数值的大小，直接影响环节输出的（）。

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对于微分环节的特征参数之一是微分时间Td，它表示若Y（t）以（）的速度等速衰减，衰减到零所需的时间。

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积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。

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一阶环节的时间常数T是个（）参数。

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